Sus comienzos se remontan al año 1942, cuando se crea en Santiago de Compostela el Seminario de Estudios Sociales, dependiente del Ministerio de Trabajo.
En el año 1946, por Orden Ministerial de 28 de junio, el Seminario se convierte en Escuela Social.
En el año 1980, por R.D. 921/1980 de 3 de mayo, se establece la equivalencia del título de Graduado Social con el de diplomado universitario, aunque la titulación no estuviera incorporada al catálogo oficial de titulaciones universitarias oficiales en España.
En el año 1986 comienza el proceso de incorporación a la universidad de la titulación y del centro que impartía, la Escuela Social. Así, el R.D. 1524/1986 de 13 de junio determina la obligatoriedad de la incorporación a las respectivas universidades españolas de las enseñanzas de Graduado Social que se impartían en las diferentes Escuelas Sociales españolas (y nos sus seminarios asociados).
El R.D. 1457/1989, de 1 de diciembre, sobre traspaso de funciones y servicios de la Administración del Estado a la Comunidad Autónoma de Galicia en materia de enseñanza de Graduado Social, determina el traspaso a la Xunta de Galicia de los servicios, bienes, derechos y deberes, así como el personal perteneciente a la Escuela Social de Santiago Compostela.
El Decreto 241/1991 de 4 de junio, publicado en el DOG de 18 de julio, establece la integración de la Escuela Social de Santiago en la Universidad de Santiago de Compostela, convirtiéndose aquella en Escuela Universitaria de Graduado Social y pasando a denominarse el título en ella impartido Graduado Social diplomado.
En el año 1993, mediante Resolución de 15 de noviembre, se aprueba el plan de estudios para la obtención del título de diplomado en Relaciones Laborales en la Universidad de Santiago de Compostela. Desde el curso 1993-94 se va incorporando, año a año, la titulación de diplomado en Relaciones Laborales, en relevo de la de Graduado Social que irá extinguiéndose hasta su total desaparición.
Mediante Resolución de 9 de junio de 1999, se publica el nuevo plan de estudios de la diplomatura en Relaciones Laborales, que entrará en vigor en el año académico 1999-2000, sustituyendo, progresivamente, al plan de 1993.
Desde julio de 1999, de acuerdo con el Decreto 216/1999 de 15 de julio (DOG de 26 de julio), la denominación oficial del centro deja de ser la de Escuela Universitaria de Graduados Sociales, pasando a denominarse Escuela Universitaria de Relaciones Laborales.
El Consejo de Gobierno de la USC, en su sesión de fecha 10 de noviembre de 2006, aprobó el Postgrado oficial interuniversitaria de Gestión y Dirección Laboral (título compartido por las tres universidades gallegas: Santiago de Compostela, Vigo y A Coruña), que se impartirá, en la USC, en la Escuela Universitaria de Relaciones Laborales. Su primera edición se celebró en el curso 2006-2007.
En el año 2009, el Consejo de Gobierno de la USC aprobó la implantación en el centro del Grado en Relaciones Laborales y Recursos Humanos que comienza su camino en el curso 2009-10, al mismo tiempo que la diplomatura de Relaciones Laborales, a la que sustituye, inicia su proceso de extinción.
En el año 2011 iniciara el proceso de transformación de la Escuela en Facultad que culmina con la promulgación del decreto 224/2011, de 24 de noviembre (publicado en el DOG el 12 de diciembre de 2011), por lo que se modifica la denominación de la Escuela Universitaria de Relaciones Laborales de la Universidad de Santiago de Compostela, siendo la nueva denominación Facultad de Relaciones Laborales.