Diseño e Implementación de una Estación de Pintura Automatizada para Tejas con Control PLC y HMI Interactiva
Autoría
C.A.L.
Grao en Robótica (2ªed)
C.A.L.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
18.02.2026 16:00
18.02.2026 16:00
Resumen
Este trabajo de fin de grado se centra en el diseño y la puesta en marcha de una estación de pintado automatizada para tejas, desarrollada en un contexto real de producción en la empresa Tejas Verea. El objetivo principal del proyecto fue mejorar y hacer más intuitivo el proceso de pintado, garantizando al mismo tiempo la seguridad y la fiabilidad del sistema. El control de la estación se realiza mediante un PLC Schneider Electric M241, programado con el software Machine Expert V1.2, seleccionado por ser una tecnología ya implantada en la planta y conocida por el personal de mantenimiento. Para la interacción con el operario se diseñó una interfaz HMI táctil utilizando Vijeo Designer, con el fin de facilitar el manejo del sistema y reducir posibles errores durante su uso diario. El sistema cuenta con un total de siete válvulas, cuatro situadas en la cabina de pintado y tres en el canal, que se activan según distintos ciclos configurables. Estos ciclos se definen mediante recetas, en las que se establecen los tiempos de aplicación, los retardos necesarios y la válvula asociada en cada caso, permitiendo adaptar el proceso de pintado a las diferentes necesidades de producción de forma sencilla y flexible. Finalmente, se elaboró un manual de usuario junto con una documentación técnica completa, dirigida tanto a los operarios como al responsable de mantenimiento de la instalación. Tras la realización de las pruebas correspondientes en planta, se comprobó que el sistema funciona de manera estable y segura, contribuyendo de forma significativa a la mejora del proceso de pintado y a su gestión por parte del personal de la fábrica.
Este trabajo de fin de grado se centra en el diseño y la puesta en marcha de una estación de pintado automatizada para tejas, desarrollada en un contexto real de producción en la empresa Tejas Verea. El objetivo principal del proyecto fue mejorar y hacer más intuitivo el proceso de pintado, garantizando al mismo tiempo la seguridad y la fiabilidad del sistema. El control de la estación se realiza mediante un PLC Schneider Electric M241, programado con el software Machine Expert V1.2, seleccionado por ser una tecnología ya implantada en la planta y conocida por el personal de mantenimiento. Para la interacción con el operario se diseñó una interfaz HMI táctil utilizando Vijeo Designer, con el fin de facilitar el manejo del sistema y reducir posibles errores durante su uso diario. El sistema cuenta con un total de siete válvulas, cuatro situadas en la cabina de pintado y tres en el canal, que se activan según distintos ciclos configurables. Estos ciclos se definen mediante recetas, en las que se establecen los tiempos de aplicación, los retardos necesarios y la válvula asociada en cada caso, permitiendo adaptar el proceso de pintado a las diferentes necesidades de producción de forma sencilla y flexible. Finalmente, se elaboró un manual de usuario junto con una documentación técnica completa, dirigida tanto a los operarios como al responsable de mantenimiento de la instalación. Tras la realización de las pruebas correspondientes en planta, se comprobó que el sistema funciona de manera estable y segura, contribuyendo de forma significativa a la mejora del proceso de pintado y a su gestión por parte del personal de la fábrica.
Dirección
GARCIA POLO, FRANCISCO JAVIER (Tutoría)
GARCIA POLO, FRANCISCO JAVIER (Tutoría)
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Presidente/a)
SOTELO DOCIO, SUSANA (Secretario/a)
BLANCO BESTEIRO, BEATRIZ (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Presidente/a)
SOTELO DOCIO, SUSANA (Secretario/a)
BLANCO BESTEIRO, BEATRIZ (Vocal)
Proyecto de construción de una nave para cebadero de terneros y alojamiento de vacas de producción cárnica
Autoría
E.A.O.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
E.A.O.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
Fecha de la defensa
18.02.2026 11:00
18.02.2026 11:00
Resumen
El presente proyecto tiene como finalidad la construcción de una nave para cebadero de terneros y alojamiento de vacas de producción cárnica en Aiazo, Frades (A Coruña), en el cual el objetivo principal será diseñar, dimensionar y calcular la construcción de la nave y de sus instalaciones, cumpliendo en todo momento, la normativa vigente para el desarrollo de esta actividad. El presente proyecto constará de tres grandes lotes de animales, el de los terneros y de las vacas y un tercero mixto donde habrá vacas próximas al parto, vacas paridas y becerros recien nacidos, de hasta un mes de edad. El sistema de explotación elegido por el promotor es un sistema intensivo, según la denominación del Manual de Manejo para Ternera Gallega Suprema, ya que las vacas estarán en el pasto e los terneros serán cebados en estabulo sin salir nada al prado La parcela que se utilizarán en el presente proyectose encuentra en el polígono 506, en la parcela 111, situadas en la localidad de Aiazo, Frades (A Coruña), siendo la parcela propiedad del promotor del proyecto. Las instalaciones que formarán parte del proyecto son una nave de 63,10 m de longitud y 28,40 m de luz, a estas instalaciones se le añadirá la colocación de una cisterna para el almacenamiento de purín y un cobertizo para el almacenamiento de estiércol. Esta nave de nueva construcción estará dividida en pasillo de alimentación, patios de ejercicio, cama caliente para vacas y becerros y paridera. En este proyecto evaluaremos las alternativas para el proceso, mediante los estudios de ingeniería del diseño, el proceso productivo, la elaboración de un presupuesto y la ingeniería de infraestructuras, obras e instalaciones que sean necesarias. El presupuesto de ejecución por contrata después de impuestos estimamos que será de 770.362,54€ y se estima que la obra dure 91 días laborables.
El presente proyecto tiene como finalidad la construcción de una nave para cebadero de terneros y alojamiento de vacas de producción cárnica en Aiazo, Frades (A Coruña), en el cual el objetivo principal será diseñar, dimensionar y calcular la construcción de la nave y de sus instalaciones, cumpliendo en todo momento, la normativa vigente para el desarrollo de esta actividad. El presente proyecto constará de tres grandes lotes de animales, el de los terneros y de las vacas y un tercero mixto donde habrá vacas próximas al parto, vacas paridas y becerros recien nacidos, de hasta un mes de edad. El sistema de explotación elegido por el promotor es un sistema intensivo, según la denominación del Manual de Manejo para Ternera Gallega Suprema, ya que las vacas estarán en el pasto e los terneros serán cebados en estabulo sin salir nada al prado La parcela que se utilizarán en el presente proyectose encuentra en el polígono 506, en la parcela 111, situadas en la localidad de Aiazo, Frades (A Coruña), siendo la parcela propiedad del promotor del proyecto. Las instalaciones que formarán parte del proyecto son una nave de 63,10 m de longitud y 28,40 m de luz, a estas instalaciones se le añadirá la colocación de una cisterna para el almacenamiento de purín y un cobertizo para el almacenamiento de estiércol. Esta nave de nueva construcción estará dividida en pasillo de alimentación, patios de ejercicio, cama caliente para vacas y becerros y paridera. En este proyecto evaluaremos las alternativas para el proceso, mediante los estudios de ingeniería del diseño, el proceso productivo, la elaboración de un presupuesto y la ingeniería de infraestructuras, obras e instalaciones que sean necesarias. El presupuesto de ejecución por contrata después de impuestos estimamos que será de 770.362,54€ y se estima que la obra dure 91 días laborables.
Dirección
Torres Labandeira, Manuel Luis (Tutoría)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Tutoría)
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Fernández Rodríguez, María Elena (Secretario/a)
Iglesias Becerra, Antonio (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Fernández Rodríguez, María Elena (Secretario/a)
Iglesias Becerra, Antonio (Vocal)
Segmentación de movimiento en cámaras de eventos usando redes neuronales de impulsos
Autoría
G.B.G.
Grao en Robótica (2ªed)
G.B.G.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
20.02.2026 10:00
20.02.2026 10:00
Dirección
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
IGLESIAS RODRIGUEZ, ROBERTO (Presidente/a)
BOULLON MAGAN, MARCOS (Secretario/a)
CASAL URCERA, GERARDO (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
IGLESIAS RODRIGUEZ, ROBERTO (Presidente/a)
BOULLON MAGAN, MARCOS (Secretario/a)
CASAL URCERA, GERARDO (Vocal)
Diseño de un comportamiento autónomo de inspección de paneles solares usando un robot cuadrúpedo
Autoría
L.D.B.
Grao en Robótica (2ªed)
L.D.B.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
19.02.2026 11:30
19.02.2026 11:30
Resumen
Este TFG parte de un proyecto de puesta en marcha de un robot Unitree Go2 EDU para realizar inspecciones de paneles solares mediante imágenes térmicas. El desarrollo se realizó en un entorno ROS 2 Humble con una simulación en Gazebo, en la que se integra un generador de caminata, un método de SLAM 3D, generación de mapas de costes 2D, y planificación con navegación autónoma, con el objetivo de alcanzar posiciones clave y capturar imágenes de los paneles. Para la parte de visión, se diseñó un proceso de análisis de imágenes térmicas reales de la inspección de un parque fotovoltaico: se detectan los paneles, se extrae una máscara de su superficie y se identifican puntos calientes asociados a posibles fallos. La combinación de navegación y visión resulta en un comportamiento de inspección viable, reduciendo el tiempo de trabajo manual y automatizando la detección prematura de paneles defectuosos.
Este TFG parte de un proyecto de puesta en marcha de un robot Unitree Go2 EDU para realizar inspecciones de paneles solares mediante imágenes térmicas. El desarrollo se realizó en un entorno ROS 2 Humble con una simulación en Gazebo, en la que se integra un generador de caminata, un método de SLAM 3D, generación de mapas de costes 2D, y planificación con navegación autónoma, con el objetivo de alcanzar posiciones clave y capturar imágenes de los paneles. Para la parte de visión, se diseñó un proceso de análisis de imágenes térmicas reales de la inspección de un parque fotovoltaico: se detectan los paneles, se extrae una máscara de su superficie y se identifican puntos calientes asociados a posibles fallos. La combinación de navegación y visión resulta en un comportamiento de inspección viable, reduciendo el tiempo de trabajo manual y automatizando la detección prematura de paneles defectuosos.
Dirección
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
GONZALEZ GARCIA, MIGUEL ANGEL (Presidente/a)
CASTRO PONTE, ALBERTE (Secretario/a)
NAGY , DANIEL (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
GONZALEZ GARCIA, MIGUEL ANGEL (Presidente/a)
CASTRO PONTE, ALBERTE (Secretario/a)
NAGY , DANIEL (Vocal)
Control en impedancia para control rápido de robots con visión basada en eventos
Autoría
A.F.C.
Grao en Robótica (2ªed)
A.F.C.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
20.02.2026 10:00
20.02.2026 10:00
Resumen
Este trabajo trata de controlar un robot colaborativo de manera eficiente, con una cámara de eventos montada eye-in-hand. El objetivo del proyecto es realizar un control rápido del robot para que pueda alcanzar un objeto que tenga una velocidad considerable. Por una parte, se implementará un control en impedancia para un robot colaborativo, para lograr un control más directo. Se llevará a cabo una tarea de aprendizaje por refuerzo profundo para obtener los parámetros necesarios para el control de manera dinámica. Se busca que la selección de los parámetros sea adaptativa al movimiento y a la tarea que lleva a cabo el robot. Por otra parte, se implementará una tarea de control visual basado en IBVS para poder alcanzar el objeto con el robot. Se realizarán varias pruebas utilizando una cámara RGBD, con diferentes métodos de detección. Después, se finalizará el proyecto implementando el control visual con la información obtenida a partir de una cámara de eventos. Los resultados obtenidos demuestran una vía de implementación para el agente de aprendizaje por refuerzo, consolidando la viabilidad de la propuesta de este TFG. En lo que respecta al control visual, se ha demostrado que el controlador ha sido implementado correctamente, con unos resultados que demuestran que el robot es capaz de situarse encima del objeto en movimiento y seguirlo, corrigiendo la altura deseada y la orientación.
Este trabajo trata de controlar un robot colaborativo de manera eficiente, con una cámara de eventos montada eye-in-hand. El objetivo del proyecto es realizar un control rápido del robot para que pueda alcanzar un objeto que tenga una velocidad considerable. Por una parte, se implementará un control en impedancia para un robot colaborativo, para lograr un control más directo. Se llevará a cabo una tarea de aprendizaje por refuerzo profundo para obtener los parámetros necesarios para el control de manera dinámica. Se busca que la selección de los parámetros sea adaptativa al movimiento y a la tarea que lleva a cabo el robot. Por otra parte, se implementará una tarea de control visual basado en IBVS para poder alcanzar el objeto con el robot. Se realizarán varias pruebas utilizando una cámara RGBD, con diferentes métodos de detección. Después, se finalizará el proyecto implementando el control visual con la información obtenida a partir de una cámara de eventos. Los resultados obtenidos demuestran una vía de implementación para el agente de aprendizaje por refuerzo, consolidando la viabilidad de la propuesta de este TFG. En lo que respecta al control visual, se ha demostrado que el controlador ha sido implementado correctamente, con unos resultados que demuestran que el robot es capaz de situarse encima del objeto en movimiento y seguirlo, corrigiendo la altura deseada y la orientación.
Dirección
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
IGLESIAS RODRIGUEZ, ROBERTO (Presidente/a)
BOULLON MAGAN, MARCOS (Secretario/a)
CASAL URCERA, GERARDO (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
IGLESIAS RODRIGUEZ, ROBERTO (Presidente/a)
BOULLON MAGAN, MARCOS (Secretario/a)
CASAL URCERA, GERARDO (Vocal)
Impacto de la severidad de las quemas prescritas sobre la calidad y contenido de carbono (C) en el combustible forestal de masas de Pinus nigra
Autoría
I.F.N.
Grado en Ingeniería Forestal y del Medio Natural (2ª ed)
I.F.N.
Grado en Ingeniería Forestal y del Medio Natural (2ª ed)
Fecha de la defensa
20.02.2026 12:00
20.02.2026 12:00
Resumen
La integridad de los ecosistemas forestales de la Cuenca Mediterránea se encuentra amenazada debido a la intensificación de los regímenes de incendios asociados al cambio climático. Como consecuencia de ello, el riesgo de incendio ha aumentado considerablemente durante las últimas décadas y, junto a esto, surgió la necesidad de intentar mitigar los efectos de posibles incendios en las masas forestales mediterráneas. Una herramienta de manejo para mitigar el riesgo de incendio son las quemas prescritas. Estos fuegos controlados de intensidad moderada se han empleado desde la antigüedad a nivel agronómico, pero, desde la segunda mitad del siglo XX, también comenzaron a utilizarse de manera experimental con el fin de reducir el combustible forestal de los montes. A pesar de los buenos resultados obtenidos como herramienta de manejo de combustible, como todas las alteraciones en el medio, implican cambios que producen un aumento de la recalcitrancia de los restos vegetales, generando compuestos con mayor resistencia a la descomposición. Este estudio resalta los impactos de las quemas prescritas experimentales sobre la calidad del carbono en restos vegetales de diferentes calibres recogidos en una masa forestal dominada por Pinus nigra en la provincia de Cuenca, donde se aplicó el fuego prescrito. Así, este fuego provocó cambios significativos en la calidad y la estabilidad del carbono analizado en los restos de combustible forestal recogidos a nivel superficial.
La integridad de los ecosistemas forestales de la Cuenca Mediterránea se encuentra amenazada debido a la intensificación de los regímenes de incendios asociados al cambio climático. Como consecuencia de ello, el riesgo de incendio ha aumentado considerablemente durante las últimas décadas y, junto a esto, surgió la necesidad de intentar mitigar los efectos de posibles incendios en las masas forestales mediterráneas. Una herramienta de manejo para mitigar el riesgo de incendio son las quemas prescritas. Estos fuegos controlados de intensidad moderada se han empleado desde la antigüedad a nivel agronómico, pero, desde la segunda mitad del siglo XX, también comenzaron a utilizarse de manera experimental con el fin de reducir el combustible forestal de los montes. A pesar de los buenos resultados obtenidos como herramienta de manejo de combustible, como todas las alteraciones en el medio, implican cambios que producen un aumento de la recalcitrancia de los restos vegetales, generando compuestos con mayor resistencia a la descomposición. Este estudio resalta los impactos de las quemas prescritas experimentales sobre la calidad del carbono en restos vegetales de diferentes calibres recogidos en una masa forestal dominada por Pinus nigra en la provincia de Cuenca, donde se aplicó el fuego prescrito. Así, este fuego provocó cambios significativos en la calidad y la estabilidad del carbono analizado en los restos de combustible forestal recogidos a nivel superficial.
Dirección
SOUZA ALONSO, PABLO (Tutoría)
GUIJARRO GUZMÁN, MARÍA MERCEDES Cotutoría
SOUZA ALONSO, PABLO (Tutoría)
GUIJARRO GUZMÁN, MARÍA MERCEDES Cotutoría
Tribunal
RUIZ GONZALEZ, ANA DARIA (Coordinador)
LOMBARDERO DIAZ, MARIA JOSEFA (Presidente/a)
MERINO GARCÍA, AGUSTÍN (Secretario/a)
FERNANDEZ SANJURJO, MARIA JOSEFA (Vocal)
RUIZ GONZALEZ, ANA DARIA (Coordinador)
LOMBARDERO DIAZ, MARIA JOSEFA (Presidente/a)
MERINO GARCÍA, AGUSTÍN (Secretario/a)
FERNANDEZ SANJURJO, MARIA JOSEFA (Vocal)
Proyecto técnico de una nave de cría de 300 terneros en el ayuntamiento de Ordes, A Coruña.
Autoría
R.G.I.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
R.G.I.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
Fecha de la defensa
19.02.2026 12:00
19.02.2026 12:00
Resumen
El proyecto de una nave de cría para 300 terneros se llevará a cabo en Ordes, A Coruña, y consistirá en una nave de hormigón de 20 metros de luz y 50 metros de longitud. En ella se desarrollará la fase de lactancia de los terneros desde los 15 días de vida hasta los 64 días de vida, momento en el cual se les suprimirá el lactoreemplazante que consumen y se sustituirá por concentrado de arranque (que ya toman durante la lactancia) y forraje seco. No obstante, esa fase se llevará a cabo fuera de las instalaciones contempladas en este proyecto. Los recintos se calcularán conforme a la normativa de Bienestar Animal y dispondrán de alimento y agua ad libitum, además de que los animales serán criados en grupo, tal y como establece la propia normativa de Bienestar Animal, desde los 15 días de vida. La alimentación con lactoreemplazante se realizará mediante nodrizas automáticas, que registran el consumo de leche y ajustan su concentración y cantidad en función de la edad del animal. La nave se dimensionará para albergar cuatro nodrizas con una capacidad máxima de 120 animales cada una, aunque no estarán completas para evitar que los animales tengan que esperar demasiado tiempo para alimentarse. Los animales permanecerán estabulados en cama caliente colectiva, que se renovará semanalmente.
El proyecto de una nave de cría para 300 terneros se llevará a cabo en Ordes, A Coruña, y consistirá en una nave de hormigón de 20 metros de luz y 50 metros de longitud. En ella se desarrollará la fase de lactancia de los terneros desde los 15 días de vida hasta los 64 días de vida, momento en el cual se les suprimirá el lactoreemplazante que consumen y se sustituirá por concentrado de arranque (que ya toman durante la lactancia) y forraje seco. No obstante, esa fase se llevará a cabo fuera de las instalaciones contempladas en este proyecto. Los recintos se calcularán conforme a la normativa de Bienestar Animal y dispondrán de alimento y agua ad libitum, además de que los animales serán criados en grupo, tal y como establece la propia normativa de Bienestar Animal, desde los 15 días de vida. La alimentación con lactoreemplazante se realizará mediante nodrizas automáticas, que registran el consumo de leche y ajustan su concentración y cantidad en función de la edad del animal. La nave se dimensionará para albergar cuatro nodrizas con una capacidad máxima de 120 animales cada una, aunque no estarán completas para evitar que los animales tengan que esperar demasiado tiempo para alimentarse. Los animales permanecerán estabulados en cama caliente colectiva, que se renovará semanalmente.
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Tutoría)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Tutoría)
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Secretario/a)
PEREIRA GONZALEZ, JOSE MANUEL (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Secretario/a)
PEREIRA GONZALEZ, JOSE MANUEL (Vocal)
Construcción de un punto de carga para helicóptero y autobomba en la parroquia de Lentellais (O Bolo, Ourense).
Autoría
A.G.G.
Grado en Ingeniería Forestal y del Medio Natural (2ª ed)
A.G.G.
Grado en Ingeniería Forestal y del Medio Natural (2ª ed)
Fecha de la defensa
20.02.2026 10:30
20.02.2026 10:30
Resumen
Este Trabajo de Fin de Grao de Ingeniería Forestal y del Medio Natural consiste en un proyecto de ingeniería que tiene como objetivo llevar a cabo a construcción de un punto de carga de agua tanto para helicópteros como para vehículos motobomba del servicio de prevención y extinción de incendios de la Xunta de Galicia y sumar esta infraestructura a red actual de puntos de carga pretendiendo reducir los tiempos de respuesta ante un incendio forestal, un objetivo esencial en su extinción, pudiendo minimizar así su impacto. Como fase inicial se llevó a cabo un estudio previo para determinar el emplazamiento mas adecuado para el depósito, teniendo en cuenta disponibilidad del terreno, disponibilidad de agua, condiciones del entorno y criterios técnicos operativos necesarios para garantizar un uso eficiente y seguro por parte de los medios, especialmente los aéreos. A partir del emplazamiento definido, se desarrolló el diseño de la infraestructura considerando diversas opciones y se realizaron los debidos cálculos estructurales del depósito, estableciendo sus dimensiones, materias y demás características constructivas.
Este Trabajo de Fin de Grao de Ingeniería Forestal y del Medio Natural consiste en un proyecto de ingeniería que tiene como objetivo llevar a cabo a construcción de un punto de carga de agua tanto para helicópteros como para vehículos motobomba del servicio de prevención y extinción de incendios de la Xunta de Galicia y sumar esta infraestructura a red actual de puntos de carga pretendiendo reducir los tiempos de respuesta ante un incendio forestal, un objetivo esencial en su extinción, pudiendo minimizar así su impacto. Como fase inicial se llevó a cabo un estudio previo para determinar el emplazamiento mas adecuado para el depósito, teniendo en cuenta disponibilidad del terreno, disponibilidad de agua, condiciones del entorno y criterios técnicos operativos necesarios para garantizar un uso eficiente y seguro por parte de los medios, especialmente los aéreos. A partir del emplazamiento definido, se desarrolló el diseño de la infraestructura considerando diversas opciones y se realizaron los debidos cálculos estructurales del depósito, estableciendo sus dimensiones, materias y demás características constructivas.
Dirección
Ortiz Sanz, Juan Pedro (Tutoría)
Ortiz Sanz, Juan Pedro (Tutoría)
Tribunal
RUIZ GONZALEZ, ANA DARIA (Coordinador)
LOMBARDERO DIAZ, MARIA JOSEFA (Presidente/a)
CARNERO LOPEZ, MATIAS (Secretario/a)
Mariño Allegue, Ramón Ángel (Vocal)
RUIZ GONZALEZ, ANA DARIA (Coordinador)
LOMBARDERO DIAZ, MARIA JOSEFA (Presidente/a)
CARNERO LOPEZ, MATIAS (Secretario/a)
Mariño Allegue, Ramón Ángel (Vocal)
Aprendizaje por demostración de un brazo robótico a partir de gestos humanos
Autoría
S.G.R.
Grao en Robótica (2ªed)
S.G.R.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
19.02.2026 11:30
19.02.2026 11:30
Resumen
En la industria moderna, la robótica colaborativa juega un papel cada vez más relevante, permitiendo la automatización de tareas complejas en entornos compartidos con humanos. Sin embargo, la programación tradicional de estos robots sigue siendo una barrera significativa, ya que requiere conocimientos técnicos especializados y consume un tiempo considerable, dificultando su adaptación ágil a nuevos procesos. Las simulaciones a menudo no logran capturar la complejidad y variabilidad del mundo real. Una alternativa potente es el Aprendizaje por Demostración (LfD), una tecnología que busca transferir una habilidad directamente desde un experto humano (sistema A) a un robot (sistema B). El objetivo es que el robot pueda aprender y reproducir tareas de manipulación complejas a través de la observación, superando las limitaciones de la programación explícita y aprovechando el conocimiento implícito del operario. Este trabajo se centra en el desarrollo y la validación de un sistema completo de LfD para esta transferencia de conocimiento humano-robot. Se implementa un pipeline que integra un sistema de visión estéreo para la captura 3D de la demostración, un novedoso mapeo cinemático que traduce la pose humana al espacio articular del robot resolviendo las diferencias morfológicas, y un modelo de aprendizaje basado en Primitivas de Movimiento Dinámico (DMPs) que generaliza la habilidad a partir de múltiples ejemplos. La clara implicación de este sistema es la capacidad de enseñar tareas complejas a un robot de forma rápida e intuitiva, sentando las bases para una automatización más flexible y accesible.
En la industria moderna, la robótica colaborativa juega un papel cada vez más relevante, permitiendo la automatización de tareas complejas en entornos compartidos con humanos. Sin embargo, la programación tradicional de estos robots sigue siendo una barrera significativa, ya que requiere conocimientos técnicos especializados y consume un tiempo considerable, dificultando su adaptación ágil a nuevos procesos. Las simulaciones a menudo no logran capturar la complejidad y variabilidad del mundo real. Una alternativa potente es el Aprendizaje por Demostración (LfD), una tecnología que busca transferir una habilidad directamente desde un experto humano (sistema A) a un robot (sistema B). El objetivo es que el robot pueda aprender y reproducir tareas de manipulación complejas a través de la observación, superando las limitaciones de la programación explícita y aprovechando el conocimiento implícito del operario. Este trabajo se centra en el desarrollo y la validación de un sistema completo de LfD para esta transferencia de conocimiento humano-robot. Se implementa un pipeline que integra un sistema de visión estéreo para la captura 3D de la demostración, un novedoso mapeo cinemático que traduce la pose humana al espacio articular del robot resolviendo las diferencias morfológicas, y un modelo de aprendizaje basado en Primitivas de Movimiento Dinámico (DMPs) que generaliza la habilidad a partir de múltiples ejemplos. La clara implicación de este sistema es la capacidad de enseñar tareas complejas a un robot de forma rápida e intuitiva, sentando las bases para una automatización más flexible y accesible.
Dirección
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
FERNANDEZ VIDAL, XOSE RAMON Cotutoría
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
FERNANDEZ VIDAL, XOSE RAMON Cotutoría
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
GONZALEZ GARCIA, MIGUEL ANGEL (Presidente/a)
CASTRO PONTE, ALBERTE (Secretario/a)
NAGY , DANIEL (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
GONZALEZ GARCIA, MIGUEL ANGEL (Presidente/a)
CASTRO PONTE, ALBERTE (Secretario/a)
NAGY , DANIEL (Vocal)
Evaluación de arquitecturas de redes neuronales para la segmentación de tumores hepáticos.
Autoría
P.L.P.
Grao en Robótica (2ªed)
P.L.P.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
19.02.2026 10:00
19.02.2026 10:00
Resumen
Este Trabajo de Fin de Grado evalúa diferentes arquitecturas de redes neuronales profundas para la segmentación automática de tumores hepáticos en imágenes médicas. Los modelos se entrenan y validan con un conjunto de datos público de imágenes de tomografía computarizada (TC) de hígados con anotaciones de tumores hepáticos. Se compara su desempeño mediante métricas estándares de evaluación de segmentación (DSC, RVD, NSD, MASD y HD), analizando los resultados obtenidos y el desempeño de los modelos seleccionados. El estudio busca identificar qué modelos ofrecen una mayor precisión y representan soluciones más prometedoras para la segmentación médica automática de tumores en el hígado.
Este Trabajo de Fin de Grado evalúa diferentes arquitecturas de redes neuronales profundas para la segmentación automática de tumores hepáticos en imágenes médicas. Los modelos se entrenan y validan con un conjunto de datos público de imágenes de tomografía computarizada (TC) de hígados con anotaciones de tumores hepáticos. Se compara su desempeño mediante métricas estándares de evaluación de segmentación (DSC, RVD, NSD, MASD y HD), analizando los resultados obtenidos y el desempeño de los modelos seleccionados. El estudio busca identificar qué modelos ofrecen una mayor precisión y representan soluciones más prometedoras para la segmentación médica automática de tumores en el hígado.
Dirección
FERNANDEZ VIDAL, XOSE RAMON (Tutoría)
Fernández González, Marcos Cotutoría
FERNANDEZ VIDAL, XOSE RAMON (Tutoría)
Fernández González, Marcos Cotutoría
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Presidente/a)
VAZQUEZ VERDES, PEDRO (Secretario/a)
CASTRO PEREIRO, DANIEL ALFONSO (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Presidente/a)
VAZQUEZ VERDES, PEDRO (Secretario/a)
CASTRO PEREIRO, DANIEL ALFONSO (Vocal)
Proyecto de establecimiento de un sistema silvopastoral para producción propia y venta de carne de vacuno en fincas privadas de la parroquia de Xaviña, Camariñas (A Coruña)
Autoría
Á.M.P.L.
Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria y en Ingeniería Forestal y del Medio Natural
Á.M.P.L.
Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria y en Ingeniería Forestal y del Medio Natural
Fecha de la defensa
20.02.2026 11:00
20.02.2026 11:00
Resumen
Este proyecto de establecimiento de un sistema silvopastoral con vacuno de carne en fincas privadas de la parroquia de Xaviña, en el municipio de Camariñas, en un contexto de abandono agrogadero prolongado y aumento del riesgo de incendios forestales. El área de actuación abarca una superficie total de 16,5 ha, de las cuales 3,6 ha corresponden a superficie agraria y 12,9 ha a superficie forestal, actualmente infrautilizadas tras el cierre de la explotación familiar existente hace aproximadamente 15 años. El proyecto propone la recuperación productiva de estos terrenos mediante la implantación de un sistema de pastoreo rotacional planificado, adaptado a las condiciones biofísicas y sociales del territorio y compatible con una actividad ganadera no profesional. El diseño del sistema se basa en un análisis detallado del medio físico, de la vegetación y del recurso forrajero, apoyado en trabajos de campo mediante transectos y en el estudio del comportamiento climático local. La zonificación funcional diferencia entre superficie agraria y forestal, asignándoles funciones complementarias a lo largo del año con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del pasto y mejorar la gestión de la biomasa. La propuesta contempla la introducción inicial de un rebaño reducido de 5 vacas de la raza Cachena, con un manejo extensivo orientado principalmente al autoabastecimiento familiar. El sistema se completa con infraestructuras ligeras y de bajo impacto, basadas en cierres eléctricos fijos y móviles, puntos de agua desmontables y un punto de manejo forestal flexible, que permiten una elevada adaptabilidad y minimizan las afecciones sobre el suelo. Desde una perspectiva ambiental y territorial, el proyecto contribuye a la recuperación de usos tradicionales, a la mejora de la fertilidad y protección del suelo, al control de la vegetación arbustiva mediante el pastoreo y a la reducción del riesgo de incendios en el entorno. En conjunto, se presenta una propuesta técnica viable y replicable que pone en valor los sistemas silvopastorales como herramienta de producción sostenible, prevención de incendios y revitalización del medio rural gallego.
Este proyecto de establecimiento de un sistema silvopastoral con vacuno de carne en fincas privadas de la parroquia de Xaviña, en el municipio de Camariñas, en un contexto de abandono agrogadero prolongado y aumento del riesgo de incendios forestales. El área de actuación abarca una superficie total de 16,5 ha, de las cuales 3,6 ha corresponden a superficie agraria y 12,9 ha a superficie forestal, actualmente infrautilizadas tras el cierre de la explotación familiar existente hace aproximadamente 15 años. El proyecto propone la recuperación productiva de estos terrenos mediante la implantación de un sistema de pastoreo rotacional planificado, adaptado a las condiciones biofísicas y sociales del territorio y compatible con una actividad ganadera no profesional. El diseño del sistema se basa en un análisis detallado del medio físico, de la vegetación y del recurso forrajero, apoyado en trabajos de campo mediante transectos y en el estudio del comportamiento climático local. La zonificación funcional diferencia entre superficie agraria y forestal, asignándoles funciones complementarias a lo largo del año con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del pasto y mejorar la gestión de la biomasa. La propuesta contempla la introducción inicial de un rebaño reducido de 5 vacas de la raza Cachena, con un manejo extensivo orientado principalmente al autoabastecimiento familiar. El sistema se completa con infraestructuras ligeras y de bajo impacto, basadas en cierres eléctricos fijos y móviles, puntos de agua desmontables y un punto de manejo forestal flexible, que permiten una elevada adaptabilidad y minimizan las afecciones sobre el suelo. Desde una perspectiva ambiental y territorial, el proyecto contribuye a la recuperación de usos tradicionales, a la mejora de la fertilidad y protección del suelo, al control de la vegetación arbustiva mediante el pastoreo y a la reducción del riesgo de incendios en el entorno. En conjunto, se presenta una propuesta técnica viable y replicable que pone en valor los sistemas silvopastorales como herramienta de producción sostenible, prevención de incendios y revitalización del medio rural gallego.
Dirección
González Hernández, María del Pilar (Tutoría)
González Hernández, María del Pilar (Tutoría)
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
MOSQUERA LOSADA, MARÍA ROSA (Secretario/a)
VAZQUEZ GONZALEZ, IBAN (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
MOSQUERA LOSADA, MARÍA ROSA (Secretario/a)
VAZQUEZ GONZALEZ, IBAN (Vocal)
Proyecto de la construcción de una nave de 800 m2 dedicada al almacenamiento de maquinaria agrícola y forrajes secos en Cernadas, Vilasantar, A Coruña.
Autoría
R.P.G.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
R.P.G.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
Fecha de la defensa
18.02.2026 10:00
18.02.2026 10:00
Resumen
El proyecto aborda la construcción de una nave dedicada al almacenamiento de maquinaria agrícola y forrajes secos en una explotación de vacuno de leche. La infraestructura cuenta con una zona de taller para arreglar averías, plazas para el almacenamiento de maquinaria agrícola, pajar para forrajes secos, vestuarios y aseos. El emplazamiento se llevará a cabo en una parcela propiedad de la parte promotora, lindante a las infraestructuras actuales de la granja. El servicio a futuro del proyecto debe ser lo más conveniente posible para facilitar los trabajos a arealizar. Las obras serán hechas en hormigón permitiendo una vida prolongada del proyecto.
El proyecto aborda la construcción de una nave dedicada al almacenamiento de maquinaria agrícola y forrajes secos en una explotación de vacuno de leche. La infraestructura cuenta con una zona de taller para arreglar averías, plazas para el almacenamiento de maquinaria agrícola, pajar para forrajes secos, vestuarios y aseos. El emplazamiento se llevará a cabo en una parcela propiedad de la parte promotora, lindante a las infraestructuras actuales de la granja. El servicio a futuro del proyecto debe ser lo más conveniente posible para facilitar los trabajos a arealizar. Las obras serán hechas en hormigón permitiendo una vida prolongada del proyecto.
Dirección
Torres Labandeira, Manuel Luis (Tutoría)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Tutoría)
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Ortiz Sanz, Juan Pedro (Secretario/a)
FERNANDEZ RODRIGUEZ, MARIA DOLORES (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Ortiz Sanz, Juan Pedro (Secretario/a)
FERNANDEZ RODRIGUEZ, MARIA DOLORES (Vocal)
Estudio de retención y liberación de los anticoccidis monensina y lasalocid por suelos agrícolas: medidas de control utilizando bioadsorbentes
Autoría
H.R.R.
Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria y en Ingeniería Forestal y del Medio Natural
H.R.R.
Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria y en Ingeniería Forestal y del Medio Natural
Fecha de la defensa
03.02.2026 10:00
03.02.2026 10:00
Resumen
Los antibióticos ionóforos monensina (MON) y lasalocid (LAS) son utilizados ampliamente como aditivos alimentarios para tratar la coccidiosis en ganadería intensiva. Hasta un 80% se excreta a través de heces y orina, incorporándose a los suelos agrícolas mediante estiércoles o purines (fertilizantes), lo que conlleva riesgos ambientales y su posible entrada en la cadena trófica, siendo muy tóxicos para humanos. Este trabajo evaluó la capacidad de 8 suelos diferentes y 12 materiales residuales/subproductos para retener estos antibióticos y prevenir su transferencia ambiental. Los suelos presentan un rango de pH entre 4,66-6,69 y un contenido de materia orgánica entre 2,61-25,29%. Los adsorbentes incluyen residuos/subproductos sin tratar (ceniza, concha, corteza, posos de café, bagazo de uva), hidrochars (de residuos municipales, residuos verdes, maderas fuera de uso, bagazo de uva, fracción orgánica) y un biochar de eucalipto. El pH de estos materiales oscila entre 3,99-11,31 y la materia orgánica entre 0-88,59%. Para estudiar el proceso de adsorción/desorción se realizaron ensayos tipo Batch en sistemas simples añadiendo dosis crecientes de LAS o MON, de 25 a 600 umol/L en suelos y de 100 a 1000 umol/L en materiales residuales. Previamente, se llevaron a cabo estudios cinéticos de adsorción para determinar el tiempo necesario para que MON y LAS alcanzasen el equilibrio y definir así el tiempo de agitación óptimo. Los resultados cinéticos mostraron que MON alcanza el equilibrio a las 48h y LAS a las 24h. Respecto a la adsorción, los suelos mostraron alta capacidad (mayor 90 %) para ambos compuestos, siendo un proceso prácticamente irreversible (desorción menor 10%). De igual modo, los materiales residuales, tanto subproductos sin tratar como hidrochars y biochar, mostraron gran eficacia, con adsorciones superiores al 90 % y desorción inferior al 10 %. Destacan los residuos agroindustriales (bagazo de uva y café) y forestales (corteza), logrando tasas de retención superiores o similares a los hidrochars y el biochar. Estos resultados indican que estos subproductos sin tratar pueden ser una alternativa sostenible y económica para mitigar estos contaminantes en suelos vulnerables o para el tratamiento de aguas.
Los antibióticos ionóforos monensina (MON) y lasalocid (LAS) son utilizados ampliamente como aditivos alimentarios para tratar la coccidiosis en ganadería intensiva. Hasta un 80% se excreta a través de heces y orina, incorporándose a los suelos agrícolas mediante estiércoles o purines (fertilizantes), lo que conlleva riesgos ambientales y su posible entrada en la cadena trófica, siendo muy tóxicos para humanos. Este trabajo evaluó la capacidad de 8 suelos diferentes y 12 materiales residuales/subproductos para retener estos antibióticos y prevenir su transferencia ambiental. Los suelos presentan un rango de pH entre 4,66-6,69 y un contenido de materia orgánica entre 2,61-25,29%. Los adsorbentes incluyen residuos/subproductos sin tratar (ceniza, concha, corteza, posos de café, bagazo de uva), hidrochars (de residuos municipales, residuos verdes, maderas fuera de uso, bagazo de uva, fracción orgánica) y un biochar de eucalipto. El pH de estos materiales oscila entre 3,99-11,31 y la materia orgánica entre 0-88,59%. Para estudiar el proceso de adsorción/desorción se realizaron ensayos tipo Batch en sistemas simples añadiendo dosis crecientes de LAS o MON, de 25 a 600 umol/L en suelos y de 100 a 1000 umol/L en materiales residuales. Previamente, se llevaron a cabo estudios cinéticos de adsorción para determinar el tiempo necesario para que MON y LAS alcanzasen el equilibrio y definir así el tiempo de agitación óptimo. Los resultados cinéticos mostraron que MON alcanza el equilibrio a las 48h y LAS a las 24h. Respecto a la adsorción, los suelos mostraron alta capacidad (mayor 90 %) para ambos compuestos, siendo un proceso prácticamente irreversible (desorción menor 10%). De igual modo, los materiales residuales, tanto subproductos sin tratar como hidrochars y biochar, mostraron gran eficacia, con adsorciones superiores al 90 % y desorción inferior al 10 %. Destacan los residuos agroindustriales (bagazo de uva y café) y forestales (corteza), logrando tasas de retención superiores o similares a los hidrochars y el biochar. Estos resultados indican que estos subproductos sin tratar pueden ser una alternativa sostenible y económica para mitigar estos contaminantes en suelos vulnerables o para el tratamiento de aguas.
Dirección
ALVAREZ RODRIGUEZ, ESPERANZA (Tutoría)
FERNANDEZ SANJURJO, MARIA JOSEFA Cotutoría
Cela Dablanca, Raquel Cotutoría
ALVAREZ RODRIGUEZ, ESPERANZA (Tutoría)
FERNANDEZ SANJURJO, MARIA JOSEFA Cotutoría
Cela Dablanca, Raquel Cotutoría
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
LOPEZ FABAL, ADOLFO (Secretario/a)
Moreno Robles, Antonio (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
LOPEZ FABAL, ADOLFO (Secretario/a)
Moreno Robles, Antonio (Vocal)
Proyecto de repoblación de una agrupación de parcelas particulares de 8,5 ha en el concello de Abegongo (A Coruña)
Autoría
L.R.S.
Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria y en Ingeniería Forestal y del Medio Natural
L.R.S.
Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria y en Ingeniería Forestal y del Medio Natural
Fecha de la defensa
20.02.2026 11:15
20.02.2026 11:15
Resumen
El presente proyecto consiste en una repoblación forestal de 8,5 ha, que se obtienen de unir cuatro parcelas particulares las cuales se van a agrupar, con la finalidad de reducir costes y aumentar los beneficios de la producción. Esta repoblación tiene como finalidad una capitalización de una inversión a corto y medio plazo, con los beneficios obtenidos por la corta de la anterior repoblación, los propietarios quieren volver emplear este capital para seguir obteniendo ganancias y aumentando su patrimonio gracias a la producción de madera. Las parcelas empleadas en el proyecto están en el polígono 511 y son las parcelas 1450, 1451, 1452 e 1453, las cuales se localizan en la parroquia de Sarandós, en el termo municipal de Abegondo (A Coruña). Para la realización de la presente repoblación se llevará a cabo una agrupación de las parcelas anteriores, obteniendo con esto una superficie total de 8,50 ha (8,05 ha de superficie libre, descontando los retranqueos y la faja de protección). Inda que la superficie no llega a las 10 ha para realizar una agrupación forestal, la idea de los propietarios es llevarla a cabo en un futuro próximo añadiendo otro propietario, abaratando así los costes y obteniendo un mayor beneficio. La repoblación se dividirá en dos RODALES (Rodal I y Rodal II). El Rodal I tendrá una superficie total de plantación de 3,66 ha y el Rodal II 4,39 ha. El marco de plantación de ambos rodales será de 2,5 m (entre plantas) y 3,5 m (entre filas), usaremos la variedad de Eucalyptus nitens L2, teniendo en cuenta las condiciones que tenemos en la repoblación, será la que tenga un mejor comportamiento en campo. Dividendo ambos rodales vamos a ter una faja de protección que funcionará como cortafuegos verde con una extensión de 0,26 ha, usaremos Quercus rubra, con un marco de plantación de 3 m (entre plantas) y 2,5 m (entre liñas). En este proyecto evaluaremos los índices económicos que influirán para llevar a cabo la repoblación y un presupuesto para poder llevar a cabo todas las infraestructuras que sean precisas. El presupuesto de ejecución material calcularemos que será de 22.179,22 € y estimamos que la obra dure 12 días laborables.
El presente proyecto consiste en una repoblación forestal de 8,5 ha, que se obtienen de unir cuatro parcelas particulares las cuales se van a agrupar, con la finalidad de reducir costes y aumentar los beneficios de la producción. Esta repoblación tiene como finalidad una capitalización de una inversión a corto y medio plazo, con los beneficios obtenidos por la corta de la anterior repoblación, los propietarios quieren volver emplear este capital para seguir obteniendo ganancias y aumentando su patrimonio gracias a la producción de madera. Las parcelas empleadas en el proyecto están en el polígono 511 y son las parcelas 1450, 1451, 1452 e 1453, las cuales se localizan en la parroquia de Sarandós, en el termo municipal de Abegondo (A Coruña). Para la realización de la presente repoblación se llevará a cabo una agrupación de las parcelas anteriores, obteniendo con esto una superficie total de 8,50 ha (8,05 ha de superficie libre, descontando los retranqueos y la faja de protección). Inda que la superficie no llega a las 10 ha para realizar una agrupación forestal, la idea de los propietarios es llevarla a cabo en un futuro próximo añadiendo otro propietario, abaratando así los costes y obteniendo un mayor beneficio. La repoblación se dividirá en dos RODALES (Rodal I y Rodal II). El Rodal I tendrá una superficie total de plantación de 3,66 ha y el Rodal II 4,39 ha. El marco de plantación de ambos rodales será de 2,5 m (entre plantas) y 3,5 m (entre filas), usaremos la variedad de Eucalyptus nitens L2, teniendo en cuenta las condiciones que tenemos en la repoblación, será la que tenga un mejor comportamiento en campo. Dividendo ambos rodales vamos a ter una faja de protección que funcionará como cortafuegos verde con una extensión de 0,26 ha, usaremos Quercus rubra, con un marco de plantación de 3 m (entre plantas) y 2,5 m (entre liñas). En este proyecto evaluaremos los índices económicos que influirán para llevar a cabo la repoblación y un presupuesto para poder llevar a cabo todas las infraestructuras que sean precisas. El presupuesto de ejecución material calcularemos que será de 22.179,22 € y estimamos que la obra dure 12 días laborables.
Dirección
RODRÍGUEZ SOALLEIRO, ROQUE (Tutoría)
RODRÍGUEZ SOALLEIRO, ROQUE (Tutoría)
Tribunal
RUIZ GONZALEZ, ANA DARIA (Coordinador)
LOMBARDERO DIAZ, MARIA JOSEFA (Presidente/a)
FERNÁNDEZ LORENZO, JUAN LUIS (Secretario/a)
DIEGUEZ ARANDA, ULISES (Vocal)
RUIZ GONZALEZ, ANA DARIA (Coordinador)
LOMBARDERO DIAZ, MARIA JOSEFA (Presidente/a)
FERNÁNDEZ LORENZO, JUAN LUIS (Secretario/a)
DIEGUEZ ARANDA, ULISES (Vocal)
Proyecto técnico de una nave para ganado vacuno de carne de 50 vacas en producción en Ouviaña (Ribeira de Piquín, Lugo)
Autoría
A.T.S.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
A.T.S.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
Fecha de la defensa
18.02.2026 12:00
18.02.2026 12:00
Resumen
El presente trabajo pretende proyectar una nave ganadera de vacuno de carne, situada en el lugar de Ouviaña, Ribeira de Piquín (Lugo), con el fin de retomar la actividad ganadera desarrollada tradicionalmente en la explotación familiar del promotor, cesada por motivo de la jubilación de los abuelos. La nave proyectada permitirá albergar el ganado, facilitando el manejo de los animales y el trabajo diario en la explotación, garantizando al máximo el bienestar animal. La parcela en la que se ejecuta el proyecto es propiedad de la familia del promotor y cumple con los requisitos urbanísticos y legales necesarios para la implantación de la nave ganadera. Se trata de una finca con una superficie de 35.206 m2, integrada en una base territorial familiar existente, que en la actualidad se destina a pradera permanente. La explotación se basará en la producción de vacuno de carne de la raza Asturiana de los Valles, prestándose especial atención al proceso productivo, al manejo de los animales, a la alimentación y a las condiciones higiénico-sanitarias, con el objetivo de garantizar en todo momento el bienestar animal y un correcto funcionamiento de la explotación. La nave cuenta con una estructura prefabricada de hormigón armado y una cimentación ejecutada in situ, junto con las instalaciones necesarias para su funcionamiento. Además, se proyectan la fosa de purín, el estercolero y un módulo auxiliar con espacios para el ganadero. El proyecto se completa con un presupuesto detallado y con una evaluación económico-financiera que permite analizar la viabilidad de la explotación a lo largo de su vida útil, con una inversión inicial de 646.418,81 € y un plazo de ejecución de 83 días.
El presente trabajo pretende proyectar una nave ganadera de vacuno de carne, situada en el lugar de Ouviaña, Ribeira de Piquín (Lugo), con el fin de retomar la actividad ganadera desarrollada tradicionalmente en la explotación familiar del promotor, cesada por motivo de la jubilación de los abuelos. La nave proyectada permitirá albergar el ganado, facilitando el manejo de los animales y el trabajo diario en la explotación, garantizando al máximo el bienestar animal. La parcela en la que se ejecuta el proyecto es propiedad de la familia del promotor y cumple con los requisitos urbanísticos y legales necesarios para la implantación de la nave ganadera. Se trata de una finca con una superficie de 35.206 m2, integrada en una base territorial familiar existente, que en la actualidad se destina a pradera permanente. La explotación se basará en la producción de vacuno de carne de la raza Asturiana de los Valles, prestándose especial atención al proceso productivo, al manejo de los animales, a la alimentación y a las condiciones higiénico-sanitarias, con el objetivo de garantizar en todo momento el bienestar animal y un correcto funcionamiento de la explotación. La nave cuenta con una estructura prefabricada de hormigón armado y una cimentación ejecutada in situ, junto con las instalaciones necesarias para su funcionamiento. Además, se proyectan la fosa de purín, el estercolero y un módulo auxiliar con espacios para el ganadero. El proyecto se completa con un presupuesto detallado y con una evaluación económico-financiera que permite analizar la viabilidad de la explotación a lo largo de su vida útil, con una inversión inicial de 646.418,81 € y un plazo de ejecución de 83 días.
Dirección
Torres Labandeira, Manuel Luis (Tutoría)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Tutoría)
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Fernández Rodríguez, María Elena (Secretario/a)
Iglesias Becerra, Antonio (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Fernández Rodríguez, María Elena (Secretario/a)
Iglesias Becerra, Antonio (Vocal)
Interpretación de señales fisiológicas a través de modelos biomecánicos para el análisis de la fatiga en tareas industriales de colaboración persona-robot.
Autoría
C.R.V.T.
Grao en Robótica (2ªed)
C.R.V.T.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
18.02.2026 16:00
18.02.2026 16:00
Resumen
Este Trabajo Fin de Grado, enmarcado en el proyecto ROBOTA-SUDOE, tiene como objetivo el desarrollo de un modelo preliminar para la estimación de la fatiga mus- cular a partir de señales electromiográficas (EMG) y datos inerciales proporcionados por sensores Xsens MTw Awinda. Se ha trabajado con sensores EMG de superficie aplicados a grupos musculares del brazo, recogiendo señales durante tareas físicas controladas. Estas señales han sido procesadas mediante filtros y métricas tempora- les y espectrales para identificar indicios de fatiga, como la disminución de la fre- cuencia media o el aumento del RMS. Paralelamente, se analizaron datos cinemáticos obtenidos de sensores inerciales, ex- trayendo parámetros como ángulos de flexión, velocidad angular y rango de mo- vimiento. Aunque no se logró una integración directa de ambas fuentes de datos, los análisis por separado permitieron observar patrones compatibles con el desarro- llo de fatiga muscular. Los resultados preliminares sugieren que tanto las señales EMG como los datos inerciales pueden aportar información útil para la detección de fatiga, sentando las bases para el desarrollo futuro de sistemas portátiles de moni- torización. Finalmente, se discuten las limitaciones del estudio y posibles líneas de trabajo para mejorar la robustez del enfoque propuesto.
Este Trabajo Fin de Grado, enmarcado en el proyecto ROBOTA-SUDOE, tiene como objetivo el desarrollo de un modelo preliminar para la estimación de la fatiga mus- cular a partir de señales electromiográficas (EMG) y datos inerciales proporcionados por sensores Xsens MTw Awinda. Se ha trabajado con sensores EMG de superficie aplicados a grupos musculares del brazo, recogiendo señales durante tareas físicas controladas. Estas señales han sido procesadas mediante filtros y métricas tempora- les y espectrales para identificar indicios de fatiga, como la disminución de la fre- cuencia media o el aumento del RMS. Paralelamente, se analizaron datos cinemáticos obtenidos de sensores inerciales, ex- trayendo parámetros como ángulos de flexión, velocidad angular y rango de mo- vimiento. Aunque no se logró una integración directa de ambas fuentes de datos, los análisis por separado permitieron observar patrones compatibles con el desarro- llo de fatiga muscular. Los resultados preliminares sugieren que tanto las señales EMG como los datos inerciales pueden aportar información útil para la detección de fatiga, sentando las bases para el desarrollo futuro de sistemas portátiles de moni- torización. Finalmente, se discuten las limitaciones del estudio y posibles líneas de trabajo para mejorar la robustez del enfoque propuesto.
Dirección
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
RAÑO NOAL, IGNACIO Cotutoría
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Tutoría)
RAÑO NOAL, IGNACIO Cotutoría
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Presidente/a)
SOTELO DOCIO, SUSANA (Secretario/a)
BLANCO BESTEIRO, BEATRIZ (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Presidente/a)
SOTELO DOCIO, SUSANA (Secretario/a)
BLANCO BESTEIRO, BEATRIZ (Vocal)
Diseño e implementación de un dispositivo de monitorización y cuidado de animales domésticos
Autoría
R.V.L.
Grao en Robótica (2ªed)
R.V.L.
Grao en Robótica (2ªed)
Fecha de la defensa
19.02.2026 10:00
19.02.2026 10:00
Resumen
Este Trabajo de Fin de Grado parte de una investigación sobre los sistemas de monitorización actuales, identificando la necesidad de desarrollar un dispositivo wearable asistido por un gateway que combine un bajo coste con una alta eficiencia energética. El proyecto se centró en el diseño e implementación de un sistema capaz de registrar constantes vitales críticas, específicamente la temperatura y el pulso, validando la precisión de las mediciones en función de la actividad física del animal para garantizar la fiabilidad de los datos. La solución resultante se integra en una arquitectura IoT mediante comunicación BLE, planteando un enfoque no invasivo orientado animales domésticas. Finalmente, la construcción del prototipo permitió validar experimentalmente el cumplimiento de los objetivos, comprobando la ergonomía del diseño y la integridad de los datos transmitidos en un entorno real.
Este Trabajo de Fin de Grado parte de una investigación sobre los sistemas de monitorización actuales, identificando la necesidad de desarrollar un dispositivo wearable asistido por un gateway que combine un bajo coste con una alta eficiencia energética. El proyecto se centró en el diseño e implementación de un sistema capaz de registrar constantes vitales críticas, específicamente la temperatura y el pulso, validando la precisión de las mediciones en función de la actividad física del animal para garantizar la fiabilidad de los datos. La solución resultante se integra en una arquitectura IoT mediante comunicación BLE, planteando un enfoque no invasivo orientado animales domésticas. Finalmente, la construcción del prototipo permitió validar experimentalmente el cumplimiento de los objetivos, comprobando la ergonomía del diseño y la integridad de los datos transmitidos en un entorno real.
Dirección
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Tutoría)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Tutoría)
Tribunal
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Presidente/a)
VAZQUEZ VERDES, PEDRO (Secretario/a)
CASTRO PEREIRO, DANIEL ALFONSO (Vocal)
COMESAÑA FIGUEROA, ENRIQUE (Coordinador)
CORRALES RAMON, JUAN ANTONIO (Presidente/a)
VAZQUEZ VERDES, PEDRO (Secretario/a)
CASTRO PEREIRO, DANIEL ALFONSO (Vocal)
Proyecto de construcción de una bodega de vino blanco, variedad blanco legítimo, con IGP Betanzos de 30000 l/año en Betanzos, A Coruña.
Autoría
M.V.O.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
M.V.O.
Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria
Fecha de la defensa
19.02.2026 11:00
19.02.2026 11:00
Resumen
El presente proyecto tiene como objetivo la construcción de una industria vitivinícola destinada a la elaboración de 30000 litros anuales de vino blanco Blanco Legítimo, amparado por la Indicación Geográfica Protegida (IGP) Betanzos, ubicada en la provincia de A Coruña. El diseño y ejecución de la bodega se han desarrollado teniendo en cuenta los condicionantes legales, urbanísticos, técnicos y sanitarios vigentes, así como los requisitos funcionales y económicos establecidos por el promotor. La producción anual prevista requiere aproximadamente 45000 kg de uva, procedente exclusivamente de las zonas viticolas registradas dentro del ámbito de la IGP Betanzos. La materia prima recorrerá todas las fases necesarias para su transformación hasta la obtención del producto final listo para su comercialización. El proceso productivo incluye las siguientes etapas: recepción de la uva y vendimia, operaciones prefermentativas (prensado, refrigeración del mosto, sulfitado y desfangado estático por frío), fermentación alcohólica con los controles correspondientes, trasiegos y operaciones postfermentativas como estabilización tartárica, filtración mediante filtro de placas, embotellado, almacenamiento y expedición del producto terminado. El proyecto desarrolla en detalle la ingeniería del proceso productivo y la implementación de la maquinaria necesaria, así como los cálculos constructivos de la nave industrial y de todas las instalaciones asociadas: instalación eléctrica, fontanería, saneamiento, climatización y protección contra incendios, garantizando el correcto funcionamiento de la bodega y el cumplimiento de la normativa aplicable. Asimismo, se incluye un estudio económico-financiero que recoge el presupuesto del proyecto, cuyo presupuesto de ejecución por contrata asciende a 952482,33 €, así como una evaluación de la rentabilidad de este. Los indicadores económicos permiten concluir que el proyecto resulta técnica y económicamente viable, justificando su ejecución.
El presente proyecto tiene como objetivo la construcción de una industria vitivinícola destinada a la elaboración de 30000 litros anuales de vino blanco Blanco Legítimo, amparado por la Indicación Geográfica Protegida (IGP) Betanzos, ubicada en la provincia de A Coruña. El diseño y ejecución de la bodega se han desarrollado teniendo en cuenta los condicionantes legales, urbanísticos, técnicos y sanitarios vigentes, así como los requisitos funcionales y económicos establecidos por el promotor. La producción anual prevista requiere aproximadamente 45000 kg de uva, procedente exclusivamente de las zonas viticolas registradas dentro del ámbito de la IGP Betanzos. La materia prima recorrerá todas las fases necesarias para su transformación hasta la obtención del producto final listo para su comercialización. El proceso productivo incluye las siguientes etapas: recepción de la uva y vendimia, operaciones prefermentativas (prensado, refrigeración del mosto, sulfitado y desfangado estático por frío), fermentación alcohólica con los controles correspondientes, trasiegos y operaciones postfermentativas como estabilización tartárica, filtración mediante filtro de placas, embotellado, almacenamiento y expedición del producto terminado. El proyecto desarrolla en detalle la ingeniería del proceso productivo y la implementación de la maquinaria necesaria, así como los cálculos constructivos de la nave industrial y de todas las instalaciones asociadas: instalación eléctrica, fontanería, saneamiento, climatización y protección contra incendios, garantizando el correcto funcionamiento de la bodega y el cumplimiento de la normativa aplicable. Asimismo, se incluye un estudio económico-financiero que recoge el presupuesto del proyecto, cuyo presupuesto de ejecución por contrata asciende a 952482,33 €, así como una evaluación de la rentabilidad de este. Los indicadores económicos permiten concluir que el proyecto resulta técnica y económicamente viable, justificando su ejecución.
Dirección
ARBONES MACIÑEIRA, ENRIQUE RAFAEL (Tutoría)
ARBONES MACIÑEIRA, ENRIQUE RAFAEL (Tutoría)
Tribunal
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Secretario/a)
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, MANUEL RAMIRO (Vocal)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Coordinador)
CABALEIRO SOBRINO, CRISTINA (Presidente/a)
Torres Labandeira, Manuel Luis (Secretario/a)
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, MANUEL RAMIRO (Vocal)